این نوع ماژول یکی از بهترین ماژول های تشخیص رنگ بوده که از سنسور TCS3200
استفاده می کند. وضوح بالا در تبدیل شدت نور به فرکانس، ارتباط مستقیم با
میکروکنترلر، عملکرد تک تغذیه ای، توان پایین و خطای غیر خطی 2 درصد در
فرکانس 50 هرتز برخی از ویژگی های این ماژول می باشند.